投身于通用机器人领域，打造一个能够赋能各种机器人应用的基础平台。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，地平线于6月1日迎来了自己成立十周年的纪念日。

10年前当地平线成立的时候，其为中国第一家做深度神经网络专用计算方案的企业。在“AI1.0”颇为狂热的时代，余凯和地平线选择了一条与众不同的道理——将眼光放在更加长远的机器人时代，从自主研发智能芯片+算法出发，愿为包括智能汽车在内的泛机器终端打造“Horizontal Platform for Robotics”。

10年后，地平线成为了中国最大规模量产的智驾科技公司，每三台智能汽车就有一台搭载地平线的解决方案。2024年10月24日，地平线正式登陆港交所，创2022年以来港股和美股最大规模中国科技公司IPO，并创造了2022年以来进入港股恒生科技指数的最快纪录。

此外，地平线还已获纳入富时全球股票指数系列并于6月20日收盘生效——富时罗素公司作为全球第二大指数编制机构，其指数产品覆盖全球70多个国家和地区市场，是投资者观察市场的重要工具，对于制定投资策略和风险管理至关重要。

日前，地平线创始人兼CEO余凯出席多场活动，并分享了其对智驾行业最新的思考；同时，余凯还强调了地平线真正的长期愿景、即“地平线2.0”——投身于通用机器人领域，打造一个能够赋能各种机器人应用的基础平台，成为“机器人的微软”。而汽车是当前能看到的机器人计算最大的垂直应用领域，因此2019 年“All in汽车”是迄今为止最重要的一个决策。

“永远要向更高的维度进发，这样才能让自己处于一个没有竞争的状态。”余凯说道。

打造一个能赋能各种机器人应用的基础平台

除了参与多场国内汽车行业论坛外，余凯近日还与苏格兰抵押信托基金经理劳伦斯·伯恩斯（Lawrence Burns）展开了一次线上对话。

这里不妨补充一点，苏格兰抵押信托基金是国际超长线基金Baillie Gifford旗下的旗舰产品，Baillie Gifford因敢于长期押注特斯拉、亚马逊等超级成长股闻名。早在2020年，Baillie Gifford就已首次投资地平线，并在IPO发行中再投资约2.6亿美元，成为最大基石投资者之一。截至2025年4月，Baillie Gifford通过旗下多个实体合计持有地平线机器人约4.65%的股份；而劳伦斯·伯恩斯则是当前苏格兰抵押信托基金的“掌舵人”之一。

劳伦斯·伯恩斯指出，其之所以投资地平线核心出于三个维度的考虑：其一、地平线是少有的软硬一体化AI公司，能同时主导芯片和算法的协同优化。其次、技术带头人。“技术型创始人”余凯不仅是世界顶尖的AI科学家，还具备强大的吸引人才能力。30年来，余凯始终站在机器学习一线。第三、全球化的潜力。作为一家中国本土公司，地平线与多家欧洲和国际一级供应商建立了合作伙伴关系，且比竞争对手更灵活、更愿意投入，这给公司铺开了全球化道路。

值得一提的是，劳伦斯·伯恩斯看中的不仅仅是是地平线当前的成就，更是它面向未来的“第二曲线”潜力——第一步，把汽车变成AI机器人，让它逐步具备更高的自动化能力。而随着自动驾驶和辅助驾驶功能的提升，芯片的平均售价未来也有潜力进一步提高；第二步，一旦汽车成为了机器人，这些能力还能扩展到更广泛的机器人领域。到那时，机会将变得大得多。

“光是第一个机会，就足以成为一笔非常好的投资。但第二个机会之所以迷人，是因为它有‘第二曲线’的力量。最大的成功者，往往是那些用一个成就去撬动另一个成就的公司。而在地平线上，我们至少看到了这种可能性。”劳伦斯·伯恩斯说道。

对此，余凯回应称，地平线真正的长期愿景、即“地平线2.0”，是投身于通用机器人领域，想要打造一个能够赋能各种机器人应用的基础平台。“汽车可能只是机器人技术的第一个落地场景，但这项技术完全可以扩展到很多其他领域，比如养老院、老年护理、家庭服务机器人，还有农业、制造业、物流等等。”

毕竟，自动驾驶和机器人技术的底层都是应为人类带来自由：让人们有更多选择去做自己真正热爱的事情，去创造，而不是被困在工厂流水线或各种机械化、单调重复的工作中。地平线显然有望成为这场变革中的关键技术赋能者。

智驾平权最大公约数

持续扩大生态合作

当然，到目前为止，智能汽车仍是地平线最核心的业务领域，地平线则已成为了名副其实的“最大公约数”。

迄今为止，地平线已与超40家车企及品牌展开合作，涵盖前十大中国车企；同时，地平线还已达成前装量产出货超800万套，量产上市车型超200个，量产定点车型超310个，预计在今年就将成为国内首个出货量突破1000万的智驾科技企业。

在中国OEM高级辅助驾驶（ADAS）解决方案市场中，地平线2024年的市场份额进一步增至超40%，稳居第一；而在2024年国内自主品牌乘用车智驾计算方案供应商中，地平线亦以33.97%的市场份额稳居第一，已实现“每三台中国智驾车就有一台搭载地平线方案。”

进入2025年以来，多家主机厂的最新智能辅助驾驶体系均由地平线计算方案提供赋能和支持——今年2月，征程6系列于全球首发落地比亚迪天神之眼，后者是比亚迪基于“全民智驾战略”推出的核心产品之一；4月，上汽集团宣布旗下荣威、名爵等乘用车品牌将搭载地平线新一代征程6系列车载智能计算方案，并即将在年内迎来多款合作车型的落地；同样在4月，地平线还宣布与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作，地平线HSD将作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上全球首发，并于2025年9月正式量产；而在4月上海车展期间，理想汽车的理想L6智能焕新版同样宣布新一代理想AD Pro辅助驾驶全面升级搭载地平线征程6M。

此外，地平线陆续还新增了蔚来萤火虫、丰田、日产、现代等车企合作伙伴。

在奠定“量产之王”地位的同时，地平线亦在不断加深自己“生态之王”的定位。

4月，地平线先后宣布与两大全球顶级Tier-1博世和电装达成战略合作。

其中，博世将基于地平线征程6B打造新一代多功能摄像头，并基于征程6E/M打造博世纵横辅助驾驶升级版。目前，基于征程6系列开发的博世新一代多功能摄像头与博世纵横辅助驾驶升级版均获得多家车企的项目定点；同时，地平线与电装将基于地平线征程家族计算方案，结合电装在辅助驾驶系统研发与整车集成方面的深厚技术积累，共同打造具有竞争力的组合辅助驾驶产品。

再早之前，大众汽车集团已宣布与地平线基于HSD深化合作，通过双方合资公司酷睿程 (CARIZON) 加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发，并于2026年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上。

余凯坚信，通过与广泛的合作伙伴、软件生态不断深化合作，能够共同地去推动整个辅助驾驶和智能驾驶继续不断向前发展，让每个人出行更安全，更美好。

坚持软硬一体、打造真正的“技术护城河”

不可否认的是，几乎在任何一个科技行业，只有不断的技术突破才能构建真正的长期“护城河”。就像余凯在今年产品发布会上说的那样，“真正的技术护城河，是十年如一日的苦活、脏活、累活，是说不清、道不明的经验积累，以及体系化的研发文化和流程。”

事实上，作为业内率先提出并持续践行软硬结合技术路径的智驾科技公司，地平线始终坚持软硬一体的技术信仰。

自成立伊始，地平线就率先聚焦深度神经网络计算方向，并在技术研发上不断突破——十年推出三代BPU智能计算架构，不断追求计算性能最优解，超越摩尔定律，实现了计算性能十年超1000倍的提升，支持超10款计算方案规模化量产。

在核心算法层面，地平线于2023年在业界首次公开发表端到端自动驾驶大模型UniAD，荣获当年CVPR最佳论文；2024年，地平线推出下一代通用视觉主干模型 Vision Mamba，性能超越Vision Transformer，与Deepseek共同登榜2024全球最高引用量AI论文，地平线位列全球第三、国内第一。

日前，余凯再次提到了对“软硬一体”的理解。“地平线不仅做芯片，也做软件赋能——参考英伟达，它不是一家仅做芯片的公司，而是在芯片之上、整个CUDA生态往上做了支撑。如果没有这一层，那就和普通的芯片硬件厂商没有区别。支撑芯片的不仅仅是工具链本身，它反映企业对上一层应用的理解，要是对上层应用不理解，这个芯片是没有价值的。”

从这个角度来看，也就不难理解余凯“行业趋势将愈发收敛”、“智驾行业终局是20%自研+80%合作”的判断。毕竟，持续大规模的“烧钱”无论对主机厂还是创业公司而言都不是一个容易做出的选择，只有真正做出差异化产品且拥有大量实际客户才能将这一模式延续下去。

而对于地平线而言，一方面其有充足的现金储备为其研发奠定基础，2024年的研发投入31.56亿元、今年将接近50亿元；另一方面，在保持高研发投入的同时，地平线研发支出在总收入的比例逐年收窄，即技术变现能力在不断增强。2021年至2024年，地平线研发投入在总收入的占比分别为245.0%、207.6%、152.5%以及132.4%。

“我们通过高研发投入，创造了一个隔离带，让中国市场第二名几乎就“看不见”了。在健康财务管理底线之上，我们会继续保持研发的高投入，让我们跟竞争对手或者说跟后面一堆追赶者之间的差距越来越大。”余凯曾如是说道。

本文来源：IPO早知道