优必选Walker S2全球首实现自主换电
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2025-07-17 15:09
在智能制造领域，优必选带来了一项重大技术突破。该公司在全新一代工业人形机器人Walker S2上，全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，此系统无需人工干预或关机，仅需3分钟即可完成极速自主换电，让Walker S2具备7*24小时不间断工作能力，为构建“永不停机的新质生产力”奠定了坚实基础。
人形机器人热插拔自主换电系统具备3大核心技术亮点。一是原创双电池动力平衡技术，借助实时电量监测与动态电能均衡技术，达成双电池同充同放，电池更换时无缝切换，支持电池带电热插拔，还能防止冲击电流和拉弧，确保人形机器人安全稳定持续运行。二是标准化电池仓快换技术，设计出标准化的电池模块和零间隙分仓结构，使电池不仅能作为能源组件快速自由更换，还成为机器人身体结构的一部分，通过自定位夹持方式解锁电池仓，可灵活切换双电池续航或单电池工作模式。三是双臂协同精准换电技术，人形机器人凭借双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。
这项突破性技术的核心优势在于，允许机器人在无需关机或人工干预的情况下自主完成电池更换。这一方面避免了因充电停机导致的任务中断，赋予人形机器人连续作业能力；另一方面减少了人力维护成本，提升了整体生产效率。
在实际应用中，机器人能够根据任务优先级自主选择换电或充电，实现动态能源管理。热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制，可防触电和防爆，双电池系统还能在主电池故障时无缝切换，保障关键任务执行，实现冗余备份，增强了人形机器人在工厂作业时的安全性与可靠性。
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