Ai快讯 《科创板日报》9月15日讯（记者 李明明）近期，随着人形机器人市场的火爆，相关产业链企业备受资本关注。灵足时代成功完成Pre - A及Pre - A +连续两轮数千万元融资。Pre - A轮融资由红杉种子领投，弘晖基金和兴牛资本跟投，老股东英诺基金、一维资本追加投资；Pre - A +轮则由弘晖独家投资。

融资款项将主要用于公司的产线搭建及产能扩张、全球本地化布局以及全新产品系列开发。灵足时代COO邵元欣介绍，红杉种子、弘晖基金等机构投资主要看重公司三个核心优势，即具身以外的产业化应用能力、具备整机产品 + 部件量产经验和软硬件一体化能力的团队，以及面向全球出海的业务。

在出海布局方面，灵足时代计划在销量较多的地区优先布局海外仓，并优化物流及服务流程，以便全球客户更便捷地下单。

灵足时代成立于2023年11月，专注于一体化关节模组产业应用。其产品涵盖1.5N.m - 120N.m范围内的RobStride旗舰系列标准一体化关节模组产品，以及即将发布的EduLite开发者系列关节模组及开源机器人硬件产品，EduLite系列将助力机器人开发者生态建设。

出货情况十分可观，公司产品在具身智能、消费出行、自动化、高校教育等领域已实现规模应用，面向全球26个国家出货量超5万台，出货速度和规模位居业内头部。目前，国内近一半具身智能整机厂商是其客户，在2025年8月的世界机器人大会上，超48.6%的整机厂家与灵足时代是合作伙伴关系。2025年前三季度，公司出货量相比2024年全年增长超500%，预计2025年全年相比2024年增长超1000%。

邵元欣透露，2025年全年，灵足时代确定交付订单呈增长态势，预计年底达数亿元。仅过去一个月，确定出海订单约合近千万人民币，面向国内具身智能和外骨骼行业头部合作伙伴确定交付订单达数千万元。

当前，国内人形机器人一体化关节模组市场发展迅速，需求持续增长，技术也取得显著突破，众多企业积极布局。如昊志机电致力于打造机器人“关节生态”，其一体化关节模组在高精度、轻量化等方面表现出色；意优机器人的伺服关节模组性能稳定、性价比高，应用领域广泛。此外，纽格尔智能传动、天太机器、智元机器人等企业也在该赛道有所作为。

一位具身智能领域投资人表示，2025年是国产人形机器人关节模组“量产元年”，技术路线逐渐收敛，制造能力快速提升，成本下降明显。未来3年，具备大规模制造能力、标准化产品和成本控制能力的企业，有望成为人形机器人时代的“宁德时代”。关节模组除工业制造领域外，还将在服务护理、医疗康复、科研探索等领域释放更大市场空间，国内企业核心技术的突破将加速国产替代进程，并有望在全球市场占据一席之地。

灵足时代主要创始人均来自小米。CEO王勃毕业于哈尔滨工业大学自动化专业，有超10年关节电机系统开发经验，曾任小米机器人关节团队总负责人、小米机器人关节总架构师；COO邵元欣毕业于伦敦国王学院电子工程与管理专业，拥有丰富的智能手机出海、仿生机器人量产经验，曾任职于小米、石头、航天科工等企业。

邵元欣认为，当下具身智能领域关节模组企业面临的共性挑战是开拓客户。具身行业尚处早期，规模较小，在其他场景找到应用对公司持续经营至关重要。长远来看，头部本体公司关节倾向自研，大脑和智能化产品公司更青睐供货能力强、可靠性和一致性优的供应链伙伴。目前灵足在工程化能力上领先，但未来头部关节模组公司间工程化能力差异将缩小，因此下一步挑战是通过研发实现技术领先，如在“工程可靠”前提下，寻找性能更好的材料和构型，建立完整用户生态，形成难以复制的综合壁垒。

（AI撰文，仅供参考）