51WORLD本质并不仅仅是一家数字孪生公司，而是一家物理智能基础设施公司。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称“51WORLD”）日前已通过港交所聆讯并于12月14日披露聆讯后的资料集，中金公司和华泰国际担任联席保荐人。

这意味着，51WORLD即将成为又一家通过18C章程登陆港交所的特专科技企业，同时也将随之成为港股“Physical AI第一股”。

不妨补充一点，黄仁勋于今年3月19日在GTC 2025发表演讲时曾指出：AI已经历了三代技术范式的转移，从感知 Al(Perception Al)到生成式Al(Generative Al)，再到目前的代理式 Al(Agentic Al)，接下来将是物理 Al (Physical Al)。黄仁勋断言，下一波Al浪潮将迈入“物理 Al”时代——这并非取代现有的Al，而是一次深刻的演进与融合：让智能从理解数据，走向理解并改变我们身处的物理世界。

51WORLD正是Physical Al发展路线的坚定践行者——在过去10年的发展历程中，51WORLD从第一阶段的Digital Twin（数字孪生）、到第二阶段的Simulation（模拟仿真），目前已走到第三阶段：Physical AI（物理AI）。

首先，51WORLD在成立当年就构建了51Aes数字孪生基座，其可被视为Physical AI 的“世界表达层”——基于51Aes，51WORLD具备了多源数据融合、超大规模场景建模、空间语义表达以及虚实实时同步等多重能力。

而后，51WORLD又在2017年推出了51Sim世界模型仿真与训练平台，其可被视为Physical AI的“推演与学习层”——作为国内最早在数字孪生中引入大规模仿真体系的公司，51Sim的诞生使51WORLD实现了高置信度物理级传感器仿真、物理一致性数据再生与多模态合成数据生成、可控与可重复并且可泛化仿真环境下的大规模策略推演、单机分布式和云端高并发多智能体协同仿真等能力，即让AI更快具备预测、推演以及决策能力。

从商业化应用来看，作为数字经济的重要基础设施，51Aes已覆盖城市、园区、乡村、水利、水务、工业、能源、房地产、医疗、教育等超十个行业；而51Sim通过与主机厂、AI公司等合作伙伴的合作，在2022年至2024年间的收入以22.5%的复合年增长率增加。

这样的前瞻性业务布局与可持续增长策略也让51WORLD顺利构建了合成数据-空间智能模型-仿真训练平台的全链条物理AI闭环生态，并在智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等领域落地物理AI标杆案例。具体来讲：

在空间智能模型侧， 51WORLD在创建一个高保真数字孪生环境的同时，也在为智能体打造一个能够理解、规划和预测物理世界并执行动作后得到反馈的强化学习环境，为提升空间智能模型性能指明路径。

在合成数据侧，51WORLD积累了海量的高质量3D资产库，并拥有包括物理仿真及图形渲染路线、3DGS / 4DGS泼溅重建路线、世界模型生成路线在内的行业内全面的合成数据技术路径，也是中国少数掌握合成数据全栈路径的公司之一。值得注意的是，招股书显示，51WORLD合成数据真实率达90%，场景可控性达100%，多感知一致性达100%。动力仿真、激光雷达仿真、摄像机仿真的可信度分别高达95%、95%及90%。

在仿真训练平台侧，51WORLD基于海量真实数据构建高置信度仿真环境，实现从传统图形仿真到数据驱动的跨越，让基于真实数据的闭环仿真成为可能，并可以支持强化学习训练。

综上来看，即使51WORLD早已是中国数字孪生行业的全面领导者，但其本质并不仅仅是一家数字孪生公司，而是一家物理智能基础设施公司。

随着人类加速进入数字世界，以及AI加速进入物理世界，这两个趋势正以不可逆的方式加速发展。顺应这个趋势，51WORLD于今年二季度正式推出了两大全新AI入口平台——空间智能交互平台Clonova、具身智能开放数据平台Aperdata，进一步构建起数字世界和物理世界的桥梁。

另据招股书披露，51WORLD还在增加人工智能相关投资，聚焦“AI×3D”融合。即利用51AES生成的3D场景数据标注和多模态训练数据训练AI模型，使其能够实现3D环境的空间理解和认知，从而促进用于数字孪生应用的空间计算功能，并已组建专门AI团队以在具身智能等领域开发特定用例的解决方案。同时，51WORLD亦已将51Sim产品拓展至具身智能等更广泛的领域方面并取得了一定进展。

根据IDC近日发布的《物理AI时代来临：仿真先行、云端训练到端侧部署，具身智能机器人迈向高效落地》报告，物理AI的核心价值在于赋予自主机器在真实物理世界中实现“感知—理解—执行”闭环能力，使AI从虚拟智能向具身智能演进的关键桥梁。IDC预测，全球机器人市场规模到2029年将突破4,000亿美元，具身智能机器人将成为关键形态，市场占比预计超过30%。

以此来看，像51WORLD这样致力于构建连接数字与物理世界“桥梁”的企业，其价值将愈发凸显。毕竟，51WORLD提供的行业空间智能算法，仿真平台与合成数据，正是喂养物理AI、加速其安全进化的关键。在物理AI闭环中掌握核心环节或提供不可或缺的基础设施，才有望在这场重塑现实世界的智能革命中占据至关重要的生态位。

本文来源：IPO早知道