公司情报专家《财经涂鸦》获悉，12月29日，灵心巧手正式完成A++轮融资，本轮融资由红杉中国、创世伙伴创投（CCV）、广发乾和、普丰资本投资。

灵心巧手表示，该轮融资将用于产品技术研发、产能提升以及具身智能灵巧操作数据积累。天眼查APP显示，灵心巧手（北京）科技有限公司成立于2023年7月，本轮融资已是灵心巧手今年完成的第5轮融资。

据灵心巧手官方公众号，今年4月份，其种子轮融资由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽资本跟投，融资金额超亿元，成为彼时灵巧手行业金额最大的种子轮融资。

8月份，其数亿元天使轮融资落地，由蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投、上海半导体装备基金、澄凯基金、德同资本、可可资本跟投，老股东红杉中国种子基金再度加注。

10月24日，灵心巧手又完成数亿元A轮融资，由由京国瑞管理公司和博佳资本领投，国中资本、帝奥微、紫峰资本、山证投资、江金卓越基金、弘颐基金等知名机构联合投资，老股东蚂蚁集团继续加注。

11月份，其A+轮融资正式官宣，由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金、洪山资本、祥源新材等多家知名投资机构共同参与。

本次A++轮融资，距离上次融资亦不过一个月时间。据灵心巧手透露的最新信息，公司计划2026年交付5-10万台灵巧手，推进灵巧操作革新。

据介绍，截至目前，灵心巧手已成为全球唯一量产千台高自由度灵巧手的公司，占全球高自由度灵巧手市场的80%以上，成为灵巧手领域全新的行业独角兽。

2025年，灵心巧手旗下Linker Hand系列推出多款高性能灵巧手，面向各类垂直和细分场景，实现了对腱绳、直驱、连杆等技术路线的全覆盖，以高性能、高耐用性、高可靠性表现获得广泛认可。

其Linker Hand L6、O6采用真实人手尺度仿生设计，一经推出便展现出在全尺寸、中尺寸人形机器人领域的巨大应用价值，成为赋予人形机器人灵巧操作能力的佳选，月交付量过千台。

其中，Linker Hand L6以自研“超强电缸”为驱动源。“超强电缸”采用“无刷电机+滚珠丝杠”方案，驱动效率高达90%，可达行业传统产品水平的2倍以上。丝杠末端推力可达200N，实测寿命超百万次，具备广泛的产业应用价值。

值得一提的是，通过Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，灵心巧手构建了支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的“TripleAny”开放式体系，大幅降低灵巧操作数据采集的系统搭建成本。同时，其LinkerSkillNet多模态数据采集系统，已构建起全球最大的灵巧操作技能库，赋能开发者快速构建新应用。

其创新性推出的Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，大幅提升了模型训练的自动化程度。

灵心巧手创始人、CTO周永曾表示：“当有百万只灵巧手在真实世界中不断交互，灵巧操作从数据、模型再到技能的进化飞轮就会螺旋上升，最终还原全人类的百万种技能。”

迄今，灵心巧手已完成“灵巧手组装机械臂”、“灵巧手组装灵巧手”的创新探索，并提出“灵创巧界”全新战略，将“自我制造”延伸至“自我进化”，旨在构建一个让机器人持续学习、自主进化，甚至不断创造新技能的生态系统。

作者：苏打

编辑：tuya

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