Ai快讯 2月16日消息，三十年前，央视春晚小品《机器人趣话》中，机器人“菜花”让观众对人形机器人产生想象；三十年后，即2026年总台春晚现场，当年“菜花”的扮演者蔡明与机器人同台。
2月16日晚，北京松延动力科技集团股份有限公司携多产品矩阵登上央视春晚舞台，四个双足人形机器人和一个仿生人形机器人与蔡明共同演绎小品《奶奶的最爱》，使1996年春晚小品《机器人趣话》中的人形机器人家庭应用场景在三十年后的马年春晚成为现实。
本次春晚，松延动力旗下产品N2、E1、小布米和仿生人形机器人均登台演出，这是人形机器人首次出现在春晚语言类节目中。
松延动力团队为节目准备超300个算法策略，有21版舞蹈呈现最终效果，“假蔡明”的仿生头部仅用30天完成1：1复刻。
团队复刻春晚舞台进行排练。春晚舞台上，两台“小顽童N2”完成侧手翻、空翻并平稳落地，“小布米”达到一定速度后自然抬起双臂，呈现拟人的流畅跑步姿态。
春晚对人机互动自然感、运动控制精准度与算法响应即时性提出更高要求。为适配节目现场复杂调度，松延动力在一个多月内对全产品矩阵进行快速技术迭代。
松延动力相关负责人表示，过程中有挑战，台本变更时团队需迅速反馈，常一天迭代一版。将不同产品送入语言类节目配合演员完成舞台调度，对机器人运控能力提出更高要求。
小品取景范围小，第一次彩排时，留给4台机器人活动的范围约12平方米，机器人需在小空间内完成空翻、侧手翻等动作，且每次动作要精准落在固定点位，不能因震动导致位移，以免影响演员走位。
为呈现完美舞台效果，团队购置舞台相关道具，1：1复刻春晚舞台进行训练。为达到“春晚级”运控精度，团队在运动控制算法上提出300个以上策略，优化机器人动作控制精度。
春晚首次亮相的消费级人形机器人“小布米”经历更多训练，作为“机器人孙子”，先后学会民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈，平均每1 - 2天训练出一种新舞蹈。
小品最后，蔡明推着“另一个蔡明”登台，“假蔡明”出自松延动力的仿生人形机器人。
仿生人形机器人属于小众赛道，对技术要求更高。剧情需要时，机器人的表情、脖子和肩膀动作、眼神角度都需精准调试。
脸部设计是重点难点，且因要上镜，脸部需更小。仿生机器人要与演员高度适配，表情和动作节拍需一致。
此前第二代仿生人头平台头部偏大，此次登台的仿生人形机器人头部整体尺寸减少30%。要在更小空间内实现同等级精密运动控制，仿生面皮内部放入32个电机，仅嘴部就有12个。项目组从接到任务到做出仿生人头仅用30天，完成1：1复刻。
（AI撰文，仅供参考）
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