撰文：孙肃博 丨 出品：瑞财经

全球前五大协作机器人厂商之一“华沿机器人”，已低调招股了。

具体来看，公司拟全球发售8078.5万股H股，其中香港公开发售占约5%；国际发售占约95%，另有15%超额配股权。 每股发售价17港元，每手200股。按计划，2026年3月30日 (星期一)上午九时，华沿机器人将正式在港交所开始买卖。

去年8月，彭博社就放出消息称，华沿机器人以保密的形式向港交所递交了上市申请文件。

近两年，华沿机器人通过强化德国、日本等区域销售网络及战略客户合作，支撑海外收入持续扩张。2024年，公司海外收入占比达到50.2%，一举成为当年中国最大的协作机器人出口商，产品更是获得德国红点、iF设计奖等国际认可。

不过，此次披露的招股书显示，华沿机器人的财务表现存在一定波动。2024年，公司收入同比增长77%，盈利同比大幅增长842.96%；而2025年前九个月，在收入同比增长36.2%的情况下，却出现了1558.8万元的净亏损。

01

获老东家天使投资

大族激光大赚12亿

一年前，“华沿机器人”的名字还是“大族机器人”。而“大族”二字，与A股激光龙头企业大族激光（002008.SZ）密不可分。

2014年，大族激光押注风口，孵化成立大族机器人研究院，负责人便是“华沿机器人”的创始人之一王光能。彼时，王光能正任大族激光核心子公司大族电机的副总。

按王光能的话说，“大族机器人研究院的成立就是‘华沿机器人’的起点”。他与团队在研究院的体系下探索，从做工业机器人、模仿同行到独立研发协作机器人Elfin，只用了短短两年时间。

Elfin问世后，2017年9月，华沿机器人的前身“深圳市大族机器人有限公司”（以下称“大族机器人”）正式注册成立，而公司初始股东除了王光能，还有他的师弟兼同事张国平，以及两人的老东家大族激光。

张国平比王光能小4岁，两人的本、硕均就读于北京航空航天大学，之后又相继入职了大族电机。在公司里，王光能是分管产品研发的VP，张国平则是研发总监。对于研发，二人都有话语权。

成立新公司，是王、张二人共同的想法，华沿机器人的招股书中他们也均以“创始人”相称。而两人的老东家“大族激光”虽也是初始股东之一，且当时持股比例最高，却被定义为“天使投资人”。

按招股书的表述，大族激光当时认可协作机器人的市场前景与赚钱潜力，因此在华沿机器人成立时，其作为天使轮投资方为王光能、张国平提供了创业启动资金，并承诺后续如有其他投资方进入，将支持二人回购公司股权，实现自主控股经营。

2019年，大族机器人开始面向外界融资。最终在2020年9月，完成了A轮融资7300万元。同一时期，大族激光也履行了当年的承诺，合计以1.25亿元向王、张二人控制的实体转让了公司60%的股份。

回顾当初，大族激光以4675万元的出资额入股，持股比例高达93.5%。短短几年间，仅通过这笔转股便回报了1.25亿元，较最初的投资翻了近三倍。而到2021年管理层收购及A轮融资全部完成后，大族激光仍持有公司22.79%的股权。

截至最后实际可行日期，大族激光仍持有华沿机器人16.77%的股权。按公司此次发售价17港元计算，大族激光持股市值约为12.85亿港元，加上此前那笔1.25亿元的回售，总体盈利大约有12亿人民币。

02

与大族激光多层面携手

上市后将保持合作

《港派IPO》留意到，虽说大族激光按约进行了减持，“大族机器人”也更名为了“华沿机器人”，但两家企业之间的联系似乎并就此疏远。

2026年3月20日，华沿机器人与大族激光达成协议，公司将自上市后继续租用大族激光的物业，大族激光同步提供员工宿舍、汽车租赁等配套服务，直至2028年12月31日。

2022年、2023年、2024年及2025年前九个月，华沿机器人分别向大族激光支付了服务费62万元、73万元、79万元及105万元。按照双方协议，2026年-2028年期间的服务费均不会超过200万元。

此外，早在2025年3月时，华沿机器人还向大族激光租用了7500平米的办公场地，年租金263万元，可按月支付。

而两家企业的关联交易远不止于行政层面的办公与物业服务，在核心业务环节，华沿机器人与大族激光之间也存在一定规模的交易往来。

2022年、2023年、2024年及2025年前九个月，华沿机器人向大族激光采购第三方采购辅助设备工具的金额分别约为623万元、235万元、 73万元及26万元。

同期，华沿机器人还向大族激光提供协作机器人和伺服驱动器及相关配套售后服务和其他技术服务，销售金额分别为1260万元、1671万元、1607万元及966万元。

2026年3月20日，华沿机器人与大族激光续订了采购协议和销售协议。

表面上看，减持与更名似乎是两家企业走向独立的标志。但深入剖析其关联交易的广度与延续性，不难发现，双方的关系非但未因资本层面的“减法”而疏远，反而通过一份份长期协议，将合作链条延伸至了上市之后。

03

资本涌入创造90亿市值

北航师兄弟联手控股

如果说大族激光的天使投资是华沿机器人起步的“第一桶金”，那么此后不断加入的投资者阵容，则勾勒出一条清晰的资本认可路径。

在A轮及后续融资中，华沿机器人吸引了一批兼具产业资源与专业背景的投资者。

其中，既有招商系、国科系、深投控系、粤财系等国资力量深度布局，又有中深新创、佛山鹏厦、深圳锲镂等产业资本选择用真金白银支持公司发展，还有方正证券、福建民安、苏州藤信、烟台信贞、无锡新动能、深圳硕航以及梁建宏、刘宏、谭兆林等机构或个人投资者，共同构成了多元化的股东基础。

从2017年9月大族激光的天使轮融资，到2021年11月的B 轮融资，华沿机器人的投后估值从4675万元增长至27.5亿元，短短四年间增长了57.5倍。

此番IPO，华沿机器人引入的基石阵容同样不容小觑。高瓴、摩根士丹利、广发基金、祥峰投资等头部金融机构位列基石投资者名单，累计认购金额达9840万美元（按1.00美元兑7.82港元的汇率计算，约7.69亿港元）。以发行价17港元及发行后总股本5.31亿股计算，公司IPO市值约90.35亿港元，基石投资者合计持股约8.5%。

而在这场资本盛宴中，创始人王光能与张国平始终保持着对公司的核心控制权。

截至最后实际可行日期，王光能直接持有公司3.15%的股份，张国平直接持有0.45%。此外，王光能通过智人团、智人行、献智控等一系列持股平台，控制着公司约35.84%的投票权。

2025年4月，王光能、张国平订立了一致行动协议。据此，二人及其控制的实体合计控制公司约39.44%的投票权，构成一组控股股东。

全球发售完成后（假设超额配股权未获行使），这一组控股股东仍将控制华沿机器人约33.45%的投票权。这意味着，即便经过多轮融资稀释、引入众多知名机构，王光能与张国平依然牢牢掌握着公司的治理话语权。

从大族激光的技术搭档，到如今执掌一家市值超90亿港元的上市公司，这对北航师兄弟用近十年时间，完成了一次从技术人到企业家的跨越。

04

上市开支总额8190万元

经调整净利润扭亏

协作机器人，顾名思义就是能与人在生产线上协同作战的机器人。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。 

根据弗若斯特沙利文，2024年全球协作机器人市场收入达75亿元，占整体全球机器人市场收入的约1.7%。

而在这一小众赛道中，华沿机器人2024年实现收入2.65亿元，按收入计位列全球第二大中国协作机器人公司，市场份额达10.3%。

凭借着软硬件一体化的产品设计，华沿机器人开发了包括协作机器人及核心运动部件的完善产品组合。其产品组合可以满足不同行业客户的需求，包括3C电子、汽车、医疗、金属加工、物流等多个行业对自动化的需求，以及对人形机器人、具身智能系统和协作机器人应用等对精密运动部件的需求。

业绩记录期内，华沿机器人财务表现持续改善。

收入从2022年的1.09亿元增至2023年的1.75亿元，2024年进一步增长至3.1亿元，2022年至2024年复合年增长率达68.4%。

净利润方面，公司从2022年的净亏损8340万元转为2024年的净利润1790万元，成功扭亏为盈。据弗若斯特沙利文，华沿机器人已成为全球具规模协作机器人公司中少数实现盈利的企业之一。

不过，这一盈利势头在2025年前九个月未能延续。受1538.9万元的上市开支拖累，华沿机器人期内净亏损了1560万元。若剔除股份支付及上市开支，当期经调整后的净利润为2445.3万元。

华沿机器人在招股书中披露，假设以每股17港元成功发售（未行使发售量调整权及超额配股权），公司预计产生的上市开支总额约为8190万元。

值得注意的是，这8190万元上市开支中，仅有2780万元将会计入合并损益表确认为行政开支，其余5410万元则于上市后直接从股权中扣除。

换言之，对于华沿机器人而言，2025年前九个月的短暂亏损更多是一次性的上市成本扰动，而非经营基本面的逆转。

05

过半收入来自前五大客户

上市前客户总数减少

根据招股书披露数据，协作机器人产品销售是华沿机器人的核心收入来源。

报告期内（2022 年、2023 年、2024 年及 2025 年前九个月），公司协作机器人产品销售收入分别为 6513.3 万元、1.2 亿元、2.36亿元及2.08亿元，占当期营业收入比重依次为59.5%、68.6%、75.9%、73.9%。

能否留住现有客户、吸引新客户，以及扩大客户对产品的使用范围，对华沿机器人的收益增长至关重要。

报告期各期，公司来自前五大客户的收入分别为5610万元、8520万元、1.88亿元及1.55亿元，占总营收比例分别为51.2%、48.5%、60.6%及55.3%，常年过半收入来自前五名客户。

同期，来自第一大客户的收入分别为2730万元、3140万元、1.16亿元及6950万元，占比分别为24.9%、17.9%、37.4%及24.7%，单一客户收入贡献一度接近四成。

客户集中的潜在风险之外，华沿机器人的客户生态整体呈扩容趋势，客户规模与拓展节奏也同步反映着其业务扩张态势。

具体来看，客户总数由2022年的298家逐年增长至2023年493家、2024年继续增至525家，实现连续两年稳步扩容。但截至2025年9月末，客户数量回落至478家，较2024年末出现一定幅度下滑。

新客户拓展方面，2022年至2024年新客数量持续递增，从239家增至390家，2025年前九个月新增299家，新客拓展仍在推进，但整体存量客户数量的回落，也对公司后续客户留存、订单持续性及存货备货规划提出了更高要求。

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账面现金过亿

无计息贷款

有效的存货管理对于支持公司业务扩张和确保及时向客户交付解决方案至关重要。

根据招股书，华沿机器人的存货主要包括原材料、在制品、制成品和付运中货品，而存货的变动与周转效率，直接牵动着公司的经营现金流状况，成为影响公司资金链健康度的关键环节。

截至2022年、2023 年及2024年12月31日以及截至2025年9月30日，华沿机器人的存货分别为8799.4万元、1.11亿元、1.28亿元及1.4亿元，呈现逐年攀升的态势。

从存货周转效率来看，各期存货周转天数分别为276.1天、 289.8天、213.5天及206.6天，虽整体呈逐步优化趋势，库存变现速度有所加快，但整体周转天数仍维持在200天以上。

与此同时，报告期内公司存货撇减分别为1410万元、60万元、430万元及350万元。

与高存货相伴的是经营现金流的大幅波动。报告期内，公司经营活动现金流净额走势反复：2022-2023年连续两年净流出，金额分别为1.54亿元、5724.7万元；2024年实现净流入1191.7万元；2025年前九月再度转回净流出，金额达1831.3万元。

不过，截至2025年9月30日，华沿机器人的账上仍有1.01亿元，且无计息银行贷款，资金链暂时保持稳健。

面对上述情况，华沿机器人也在招股书中披露了针对性的防控措施。

具体而言，公司将建立存货监控系统，定期追踪存货周转率和呆滞存货比例等关键指标；推动产品所用组件的标准化设计，减少因产品迭代造成的呆滞存货；争取延长应付账款的信用期限，持续优化应付账款管理政策；深化与金融机构的合作，探索多元化的融资工具等。

附：华沿机器人上市发行有关中介机构清单

联席保荐人：中国国际金融香港证券有限公司、德意志证券亚洲有限公司

申报会计师及独立核数师：安永会计师事务所

法律顾问：高伟绅律师事务所、金杜律师事务所、亚司特律师事务所

行业顾问：弗若斯特沙利文（北京）咨询有限公司上海分公司

合规顾问：嘉林资本有限公司