近日，物理AI（Physical AI）领军企业思灵机器人Agile Robots宣布完成F轮融资，融资金额为5亿美元，投后估值85亿美元。

本轮融资由软银集团领投，英伟达（NVIDIA）、日立集团（日立及HitachiVentures）、T.Capital等机构跟投，本轮融资完成后，思灵累计融资总额达20亿美元。

所筹资金将用于拓展美国市场、扩大德国等地产能以及开拓新市场。

思灵机器人于 2018 年由德国航空航天中心（DLR）孵化成立，致力于将世界领先的机器人研究成果应用于真实工业场景。

思灵机器人产品涵盖人形机器人、移动机器人、机械臂、灵巧手，以及配套的软件和AI模型。其帮助工业客户将过去依赖人工精细操作与判断的任务实现自动化，客户包括汽车、消费电子、医疗和服务等行业的领军企业。

思灵机器人已在全球部署超过2万套机器人解决方案。

思灵机器人Agile Robots是世界领先的AI机器人解决方案提供商，将人工智能与机器人技术深度融合，助力产业更智能、更灵活、更高效，服务于汽车、消费电子、医疗和服务等行业客户。

2026年初，思灵在德国慕尼黑附近的菲尔斯滕费尔德布鲁克（Fürstenfeldbruck）启用新生产基地，年产能最高可达1万台足式和轮式人形机器人。

今年10月21日，在英伟达柏林GTC大会上，思灵机器人与英伟达联合发布了面向科研的人形机器人Agile ONE SN，计划于2027年初上市。

该机器人集成NVIDIA Isaac GR00T生态，出厂即预配置完整软件栈，并且原生支持GR00T VLA模型与全身控制器。

Agile ONE SN高1.4米、重40公斤，本体具备31个自由度，板载NVIDIA Jetson Thor计算平台，提供2070 TFLOPS AI算力（FP4）与128GB内存，可用于实时传感器处理与模型推理。其关节扭矩高达140N·m，单臂负载最高3公斤。

在软件层面，Agile ONE SN 出厂预装 NVIDIA Isaac ROS、Isaac Teleop 等 GR00T 生态配套软件，原生支持 GR00T 1.7  VLA模型与 SONIC 全身控制器，并提供开源端到端参考工作流，覆盖演示数据采集、仿真、训练、评估、与真机部署测试的完整流程。

思灵携手奥迪、达索系统与英伟达，探索汽车物流自动化新路径

另外，在10月，思灵机器人Agile Robots与奥迪、达索系统、英伟达，在NVIDIA GTC 柏林站公布联合项目，面向奥迪因戈尔施塔特工厂的零部件拣选与排序场景，探索移动人形机器人的应用。

目前，该项目已在奥迪生产实验室（Audi Production Lab）启动。

思灵提供移动人形机器人，奥迪供应链专家参与定义作业要求，达索系统与英伟达提供虚拟孪生及仿真技术支持，共同验证机器人能否可靠完成零件拣选与排序，并融入现有物流流程。

此次参与项目的思灵移动人形机器人，将人形结构的作业范围、灵巧操作能力与移动底盘的稳定性结合，能够在人工作业高度开展操作，适应奥迪现有的生产环境。其中，双臂协同操作有助于处理体积较大、容易变形的零件。

AI 感知能力则支持机器人识别和抓取不同种类、不同姿态的部件，应对混合料箱及包装变化带来的挑战。

思灵移动人形机器人采用基于 AI 的控制策略，以应对任务与环境的变化。

思灵表示，此次合作，是四方围绕复杂零件排序开展的一次联合探索验证。

接下来，机器人还要在真实条件下接受持续测试，验证作业能力及与现有系统的协同表现。合作的未来目标，就是让机器人逐步承担复杂、重复的排序工作，减轻人工负担，去做更有价值的工作。

此次与奥迪、达索系统及英伟达的合作，将进一步结合机器人技术、汽车制造经验与虚拟仿真能力，探索传统自动化尚难覆盖的作业环节。

据官网，思灵机器人的产品包括全尺寸人形机器人Agile ONE、助理机器人H10-W、智能柔性机器人操作平台FIP、七自由度智能力控机器人系列、高精度智能机器人Thor系列、全自动复合机器人系列、电动二指抓夹等。

思灵机器人创始人兼CEO为陈兆芃博士，本科毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，师从我国空间机器人领域泰斗刘宏院士。

陈兆芃曾任德国宇航中心机器人和机电一体化研究所实验室副主任，和同事彼得·梅塞尔（Peter Meusel）共同创业成立了思灵机器人。