乐居财经 张林霞 1月31日，据港交所披露，深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）递表港交所主板申请上市，冲刺“人形机器人第一股”，国泰君安国际为独家保荐人。

  这已不是其第一次筹备上市，早在2019年，优必选的创始人、董事长兼CEO周剑就曾传递出公司争取在年内进行IPO的想法，并与中金公司签订了上市辅导协议，但后来因公司发展战略调整，上市计划被搁置。

  全球的智能服务机器人是一个快速增长的市场，处于人形机器人赛道的优必选，在经历了多轮融资之后，也在技术上不断突破，目前其已累计推出逾50类产品，拥有近1000家企业客户，已售出50万台机器人产品。

  但人形机器人产业的发展和崛起，是一场漫长的征途。科技企业要想在这个赛道上突出重围，离不开技术优势和资本投入，这优必选业面临的难题。

  2016年，优必选带着540 台Alpha 1S机器人首次登上央视春晚舞台，凭借精彩的舞蹈表演一炮而红。此后，它生产的机器人成了央视舞台的常客，还多次登上元旦晚会、元宵晚会、新春相声大会等全国性大型舞台。

  当然，比起优必选在机器人领域的名声大噪，其创始人周剑当年卖房卖车搞智能机器人的创业经历，也值得说道。

  周剑出生于上海，从小就喜欢变形金刚这类玩具，这也为其日后研发人形机器人埋下了种子。1999年，他从南京林业大学材料科学与工程学院毕业后，前往德国留学。毕业后，入职德国上市企业迈克威力集团，仅用4 年时间就升任德国威力集团中国大区经理。

  后来，周剑也担任过德国上市机械公司迈克威力集团亚太地区经理，并于2005年首次创业，创办了优铠（上海）机械有限公司，主要从事高端建材工业自动化设备生产线的制造和解决方案供应。

  2008年，在一场日本展会上，周剑被一个小巧灵动的人形机器人吸引，但售价高达几万人民币。当即他就萌生了一个想法：要研发出一款普通家庭能买得起、用得上的人形智能机器人的想法。这次意外的经历也让周剑选择了在机器人赛道开启二次创业。

  之后，不顾父母朋友劝阻，他正式组建了团队，着手研发面对C端消费者的人形机器人。由于是自主研发，整个团队都经历了极为艰难的摸索时期。周剑更是把手上所有的流动资金2000万元都投入到了机器人研发中。

  但无尽的资金投入更像是个无底洞，据他回忆，最窘迫的时候，他需要借钱给员工发工资，哪怕是为办公室买一桶瓶装水都要精打细算。

  在最初的2000万元资金消耗完后，周剑也曾将香港、上海工厂的股份变卖，还将深圳购置的两套各上千万豪宅及保时捷、宝马卖掉来筹措资金。

  功夫不负有心人，在经历几年的刻苦钻研之后，周剑和团队终于攻克了一项核心技术难关。并于2012年3月，正式注册成立优必选，同年推出第一台阿尔法（ALFA）机器人。

  多次荣登春晚也让优必选的市场知名度不断提升，此后各路资本蜂拥而至，优必选也成为资本的宠儿。

  招股书显示，优必选于2013年9月开始对外进行股权融资，其投资方不仅涉及腾讯、科大讯飞、居然之家、启明创投、鼎晖投资、工商银行、民生证券等知名机构。还包括杭州市国资背景的杭州优知、湖州市南浔区政府引导基金等国资平台。

  截至IPO前夕，周剑、深圳三次元、夏佐全、夏拥军、王琳、深圳进化论、熊友军、深圳智能优选及赵国群为一致行动人，合共持有公司已发行股本约53.98%（分别持有约26.15%、3.67%、5.78%、2.79%、2.07%、10.00%、2.09%、0.81%及0.62%）。

  其中，周剑持股比例为26.15%，是公司第一大股东；夏佐全持股比例达5.78%，是最大个人投资者；腾讯持股比例达6.48%，是最大的机构股东。此外，启明创投持有优必选约5.98%股权。