4月8日，地平线向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。

地平线是一家乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商，是国内首家前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的公司。

2021年-2023年，地平线分别录得收入4.67亿元、9.06亿元及15.52亿元，分别同比增长94.1%及71.3%，增长十分强劲。

招股书显示，地平线提供解决方案包括：主动安全高级辅助驾驶解决方案Horizon Mono；高速自动领航(NOA)解决方案Horizon Pilot；以及高阶自动驾驶解决方案Horizon SuperDrive。

地平线通过与原始设备制造商（OEM）及一级汽车供应商合作，将公司的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案安装到量产的车辆中，这也是地平线最主要的收入来源。

2021年、2022年及2023年，地平线自汽车解决方案产生的收入分别为4.1亿元、8.01亿元及 14.7亿元，分别占比收入总额的 87.9%、88.5% 及94.8%。

此外，地平线还提供除车外的解决方案，使设备制造商能够设计和制造具有更高智能水平的设备和器具。同期内，地平线非车解决方案产生的收入分别为5660万元、1.05亿元及8120万元，分别占收入总额的12.1%、11.5%及5.2%。

地平线的业务收入有依赖大客户的情况。2021 年、2022 年及2023 年，公司五大客户的贡献的收入分别占比总收入的60.7%、53.2%及68.8%，而同期内最大客户贡献的收入分别公司总收入的24.7%、16.0%及40.4%。

2021年及2022年，地平线的最大客户均为客户A。招股书披露，这是一家在纳斯达克及联交所上市的电动汽车制造商，公司实体于2015年在北京成立。

根据招股书给出的条件推断，地平线客户A或为理想汽车。根据公开信息，理想汽车于2015年7月创立，总部位于北京，于2020年7月30日在美国纳斯达克证券市场正式挂牌上市，股票代码为“LI”， 2021年，理想汽车在香港联交所主板正式挂牌上市，股票代码2015.HK。

地平线也多次在招股书提到与理想汽车的合作。如公司主要业务发展里程碑概要一览中提到：2021年地平线达成理想汽车理想ONE搭载征程3的Horizon Mono的量产首发；2023年地平线达成理想汽车理想L8 Pro搭载征程5的Horizon Pilot的量产首发等。

在2023年，地平线最大客户由客户A变更为酷睿程，这是一家由地平线与股东大众汽车集团旗下CARIAD在2023年合资成立的企业，双方各持40%及60%。2023年，酷睿程为地平线贡献了6.27亿元的收入，在总收入的占比高达40.4%。

而招股书又提到，在短期内，酷睿程的主要客户将为大众汽车集团，其产品将应用于在中国销售的大众汽车。换言之，酷睿程向地平线采购，又向大众汽车集团销售。

地平线的大客户背后，并非只有大众汽车集团在股东之列。在2022年及2023年，上汽集团直接出现在五大客户名单中，当期内分别贡献收入1.02亿元及8240万元，占比地平线当期收入的11.2%及6.9%，分别位列当期的第二大客户及第四大客户。