Ai快讯 这两天，新能源车企小鹏汽车成为机器人行业热点。在科技日上，小鹏汽车发布最新一代IRON机器人，其轻盈步态与拟人化外观引发热议。面对“套壳真人”质疑，在6日举行的首款增程式车型X9发布会上，现场演示人员剪开IRON的“肌肉”结构自证，该举动关注度甚至超过新车发布。

IRON机器人的真实科技成色及小鹏汽车物理AI战略野心，一定程度上被话题热度遮盖。何小鹏在IRON发布当天演讲表示，该机器人采用仿人脊椎与具备22个自由度的灵巧手，实现类人动作控制；搭载全固态电池和2250 TOPS算力平台，由小鹏自研的VLT大模型驱动，具备感知、思考与自主行动能力。

6日下午的机器人Workshop中，小鹏汽车机器人副总裁及AI技术委员会负责人米良川，对新一代IRON的技术研发过程、应用场景规划等做了进一步介绍，未过多展开具体技术细节，但多次提及研发突破来自长期探索后的“涌现”。

米良川回顾小鹏机器人控制系统演进路径，团队最早采用以物理模型为基础的传统控制方式，后尝试模仿学习路线，最终转向“生成式控制”，即通过模型生成动作，实现更高适配性和通用性。这一路径与团队打造“能力足够强的通用型机器人”愿景一致。

米良川认为，新一轮机器人浪潮关键变化在于，过去机器人多针对特定场景设计硬件，迭代周期长；通用型机器人能力达到一定程度后，可通过软件迭代更新，周期将大幅缩短。

“生成式运动控制”催生了第三代和第四代控制器，前者初步实现生成式能力，后者去除预设步态与动作风格，成为更通用、适配度更高的控制系统。米良川表示，该架构将重力对抗和姿态平衡从控制逻辑剥离，使机器人更易与大模型整合，未来可接入小鹏自研的VLA、VLT等智能系统，实现“感知 - 决策 - 运动”一体化。

新一代IRON的步态实现验证了控制理念可行性。团队采用相同生成式运控路线，重新设计腰部和脊柱结构。经过数月训练与调试，今年3月26日监测显示，机器人出现更自然行走姿态，甚至能倒走。米良川认为这是算法学习与机械结构协同结果，但步态优化原因尚未明确，团队仍在验证算法学习与硬件结构关联。

有身者能项目创始人分析，“生成式步态”通过采集人类动作数据结合强化学习训练，让模型生成动作，提升自然度，在展示和交互场景效果明显，但距高精度作业稳定控制有差距。目前行业小脑运控路线基本收敛，控制方式选择取决于机器人定位。

商业化方面，何小鹏表示新一代IRON将于2026年底量产，首批将进入商业场景提供导览、导购、导巡等服务。发布会宣布宝钢成为IRON生态合作伙伴，未来IRON将入驻宝钢，在巡检等工业领域探索应用场景并迭代进化。不过，新一代IRON目前无法在小鹏车厂完成打螺丝任务，米良川称机器人在搬运工件、打螺丝等任务实训仍在进行，只是优先级调整。米良川多次提到，明年量产最大挑战在于灵巧手。有报道称蓝思科技已对接小鹏机器人头部面罩、灵巧手和机身金属结构件供应，但小鹏量产计划未敲定。

新一代IRON只是小鹏汽车AI叙事一部分。今年科技日上，小鹏汽车围绕“物理AI”主题，还发布了第二代VLA、小鹏Robotaxi以及汇天两套飞行体系。

2024年下半年，小鹏汽车强化AI战略，将自身定位升级为“AI汽车公司”。何小鹏表示，未来十年，小鹏将专注于AI技术与大制造结合，成为AI汽车公司领军者。发布会后，小鹏汽车副董事长兼联席总裁顾宏地阐述战略商业逻辑，称公司在AI与“物理AI”方向布局的多个业务板块，包括自研图灵芯片、VLA、人形机器人和Robotaxi等，将于明年进入量产阶段，商业潜力与当前电动车业务相当甚至更大。

这些板块基于小鹏自研的AI核心架构，从算法、芯片到制造体系全栈打通，体系化协同将为公司带来更高效率和更强竞争力。这也是新能源电车行业战略趋势，自去年以来，多家车企强调AI战略，将大模型、语音交互和端到端自动驾驶作为产品升级重点。

在资本市场，小鹏的AI叙事未得到与特斯拉匹配的市值回应。截至发稿，特斯拉市值超1.4万亿美元，小鹏美股市值213.03亿美元；前者PB市净率约18倍，PS市销率约15倍，后者分别约为5倍和2倍。

科技日期间，小鹏汽车美股股价6日一度逆势涨超9%，7日下跌，截至发稿跌6.3%，报22.39美元/股。港股连续两天上涨，但盘中冲高回落，截至今日收盘报90.9港元/股，日内涨幅1.68%。

（AI撰文，仅供参考）