主线科技IPO：清华张天雷的“无人驾驶梦”
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乐居财经
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2025-12-17 15:15
12月12日，L4级自动驾驶卡车企业主线科技正式向港交所递交上市申请，开启港股上市征程。若能成功上市，主线科技将成为港股“自动驾驶卡车第一股”。
财务数据显示，主线科技收入增长迅速，但尚未实现盈利。公司收入从2022年的1.12亿元增至2024年的2.54亿元，复合年增长率达50.4%。2025年上半年收入为0.99亿元。
然而，持续的高研发投入导致公司仍处于净亏损状态。2022年至2024年，净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元和1.87亿元。2025年上半年净亏损为9640万元。近三年半累计净亏损已超过6亿元。
主线科技股东权益持续为负。2022—2024年末及2025年上半年末，公司的净负债分别为5.98亿元、7.99亿元、9.82亿元及10.78亿元。公司经营活动现金流连续三年为负，2022—2024年分别流出2.47亿元、0.83亿元、0.86亿元；2025年上半年再流出0.53亿元。截至2025年6月末，账面现金及等价物仅0.31亿元。
主线科技以自主研发的“Trunk Master”L4级自动驾驶系统为核心，构建了“车（AiTruck）-端（AiBox）-云（AiCloud）”一体化的产品生态，为港口、高速干线、城区配送等物流运输全场景提供解决方案。
公司在商业化落地方面取得进展。截至递交招股书，已累计交付超过830辆智能卡车，智能驾驶里程占比超95%。根据灼识咨询报告，按2024年产品销售收入计，主线科技在封闭道路场景（如港口）是中国最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。
公司创始人兼CEO张天雷为清华大学计算机博士，师从中国工程院院士李德毅，曾任职于百度等公司，拥有近二十年无人驾驶技术研发经验。
近期张天雷在采访中提到做无人驾驶，不是为了把人剔除出去，而是要构建人机协同系统，让机器干危险、重复、枯燥的活，让人去做更有价值、更有创造性的事。现在全国卡车司机只有1000多万，长期不能回家、工作强度大、风险高，“车轮一响黄金万两”的时代早就过去了。
截至2025年12月5日，张天雷直接持有公司约28.25%的股份。张天雷担任天津主线及天津主干的普通合伙人，这两家公司分别持有本公司4.94%及15.93%的股份。因此，张天雷通过其直接持有的股份以及天津主线、天津主干持有的股份，合计有权行使本公司约49.12%股份所对应的表决权。
自2017年成立以来，主线科技获得了包括蔚来资本、讯飞创投等知名机构的投资。在2025年9月完成最新一轮数亿元战略融资后，公司投后估值已达38.6亿元。
根据招股书，此次IPO募集资金将主要用于持续提升研发能力、建设智能装备及核心零部件的量产与供应链体系、拓展市场及品牌生态，以及潜在的战略投资与收购。
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