发布全球首个具身原生大模型,唐文斌:今年将是「具身原生」元年

<{$news["createtime"]|date_format:"%Y-%m-%d %H:%M"}>  IPO早知道 2213阅读 2026-02-11 15:42


推动具身智能从炫酷演示走向普惠的规模化生产力。

据IPO早知道消息,原力灵机于2月10日举行首届“具身原生——原力灵机技术开放日”,这也是原力灵机成立后的首次集中亮相。

原力灵机联合创始人&CEO唐文斌表示:“ 2026年不是具身智能的元年,而是‘具身原生’的元年。我们需要的不仅仅是一个‘能在机器人上运行的大模型’,而是一个‘智能本质和形成机制都根植于物理交互的新AI范式’,我们将其命名为‘具身原生’。 ”

唐文斌进一步指出,具身原生(Embodied Native)是机器人规模化、场景化应用的支点,核心理念聚焦机器人真实应用场景,从0开始进行数据定义,模型训练,应用部署,最大程度统一通用交互,生成广义动作,实现机器人与真实环境的原生融合,驱动具身智能范式跃迁。

值得一提的是,在本次发布会上,原力灵机发布了全球首个从零开始训练的具身原生大模型DM0,其充分体现了“多源数据预训练”、“多任务、跨机型预训练”与“空间推理思维链”三大核心特征。DM0最显著的突破在于其 “智能密度” 。其2.4B参数版本,在权威真机评测基准 RoboChallenge 上,一举夺得单任务与多任务双项第一,目前位列全球榜首。


原力灵机合伙人周而进解释道,“2.4B参数拿到双料第一,说明参数量不是壁垒,原生设计才是。”DM0 在预训练阶段即系统混合了操作、导航、全身控制三类核心任务,并覆盖了 UR、Franka 等 8 种构型迥异的机器人硬件,迫使模型学习通用的物理操作逻辑,而非记忆特定硬件参数,从而获得了强大的跨机型泛化能力。

此外,DM0 通过构建 “空间推理思维链” ,将环境感知、任务理解、运动规划与精细执行串联成闭环,使机器人能完成如“拍照后发送指令”这类需要多步骤空间推理的广义动作。

为实现技术民主化,原力灵机宣布 DM0 的 2.4B 版本全面开源,代码、模型及 RoboChallenge 全部 30 个任务的参数与推理代码均已开放。

除了DM0,原力灵机本次还发布了全球首个具身原生开发框架Dexbotic 2.0以及面向量产的具身原生工作流 DFOL——前者采用模块化架构,将视觉编码器、大语言模型、动作专家三大模块解耦。这种“乐高式”设计允许开发者在感知、认知、控制层面独立升级或替换组件,快速适配不同硬件与任务场景;后者的核心则是通过“硬件通用 + 模型智能”的模式,破解效率与灵活性难以兼得的产业困境。

整体而言,通过本次开放日,原力灵机清晰地传递出其技术路径与商业哲学:通过底层原生技术创新降低开发门槛,通过开源开放凝聚生态力量,最终推动具身智能从炫酷演示走向普惠的规模化生产力。

本文为IPO早知道原创

作者|Stone Jin

本文来源:IPO早知道

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