上海，2025 年 10 月 28 日 —— 亚洲规模最大的物流技术盛会，第 25 届 CeMAT ASIA（亚洲国际物流技术与运输系统展览会）今日开幕。本届展会吸引全球超 900 家展商及数十国专业买家团参与。具身智能企业星动纪元（ROBOTERA）联合智能物流系统集成领军企业北自科技携具身智能物流解决方案重磅参展，这是全球物流展会首次展示“具身物流” 解决方案。

星动L7在展会现场演示物流仓储作业

协同物流数字化系统：人形机器人完成 “药盒分拣 - 扫码 - 供件” 全流程智能操作

在星动纪元联合北自科技展台，基于真实物流仓储场景搭建的演示区持续引发围观 —— 全尺寸双足人形机器人 “星动 L7” 正自主完成医药仓储典型作业流程：其搭载的自研全直驱五指灵巧手XHAND 1，协同机械臂先伸入物料箱，通过手腕十字轴结构调整抓取角度，抓取不同形状规格、颜色、设计画面的药盒，再将药盒条形码面精准对准扫码区（过程中实时进行药盒翻面，位置调整）；自主调整药盒条形码位置直至扫码入库成功后，再将药盒平稳放置于供件口传送带上的物料箱内，整套动作智能高效流畅。

支撑这一作业的核心是星动纪元自研的端到端VLA具身模型 ERA-42。该模型实现了 “视觉识别 - 行动规划 - 任务执行” 的端到端实时闭环，即便在演示中人为干扰调整物料箱中药盒位置，机器人也能快速重新规划抓取路径，展现出强大的智能泛化动态环境适应能力。

技术+场景破局：“模型-本体-场景数据”重构物流具身进化逻辑

作为展会 “智慧物流” 板块的核心创新成果，星动纪元解决方案的核心竞争力源于“模型-本体-场数据”驱动的物理进化飞轮，具备三大特性：

具身大脑：星动纪元自研端到端VLA具身模型ERA-42已实现高自由度双足人形机器人全身及五指灵巧手精准控制，为中国唯一；全球仅有4个具身模型支持五指灵巧手的精准控制，其余三个分别为Figure Helix，特斯拉Grok及英伟达GR00T。ERA-4为物流场景中机器人的复杂操作作业提供了强大的大脑支撑。

高性能本体：星动纪元不仅实现了底层技术元件全自研，星动L7搭载仿生7轴机械臂、腰部3个自由度具备2.1全域桌面操作空间、同时配备行业首创的关节全直驱仿人五指灵巧手，配备12个全主动自由度，具备速度快、力量大、更耐用的灵巧操作高性能，手腕采用十字轴的设计能进一步提升抓取物品的能力，实现从物料箱中抓取药盒无死角。

多元数据高效利用：星动纪元融合世界模型的端到端机器人大模型能够深度融合海量视频、真机、仿真和互联网数据，实现高效低成本的数据训练，使机器人有更好的泛化能力，能处理作业中遇到各种干扰和情况，如能抓取不同形状、颜色、设计画面的药盒，将手中药盒印有条形码的一侧对准扫码设备直至成功录入系统。此外，机器人在场景中作业产生的数据能够反哺并优化模型，使模型能力进一步提升，形成进化闭环，从而不断提升机器人作业的准确率和效率。

此外，北自科技作为深耕物流自动化领域的领军企业，凭借对物流场景的深度理解，能为具身智能技术提供 “系统打通” 的关键支撑，让具身智能技术真正融入物流全链条，进一步释放技术在实际场景中的应用价值。

填补柔性缺口：推动物流从 “自动化” 向 “智能化” 跨越

当前物流自动化设备多依赖固定轨道或预设程序，在 SKU 频繁更换、作业环境动态变化的场景中适配成本高。星动纪元的具身智能方案则通过 “模型决策 + 本体灵活操作 + 数据持续进化” 的组合，填补了这一柔性缺口。

以医药仓储为例，传统自动化分拣设备更换 SKU 需重新调试机械参数，耗时较长；而星动 L7 通过模型快速学习新物料特征，大幅缩短适配时间。这种灵活性使其未来可覆盖更多行业应用场景，如电商、医药、汽车零部件、甚至零售，如无人药店，为行业提供从 “单点自动化” 到 “全流程智能化” 的进化路径，开启物流智能化新纪元。